A la suite de Madame Jeanne Garnier, les bénévoles d’AIM s’engagent auprès des malades en fin de vie, des personnes âgées ou des personnes touchées par la maladie d’Alzheimer  ainsi qu’auprès de leurs proches, en leur offrant une qualité de présence et d’accueil. Les bénévoles s’engagent ainsi à les « Accompagner Ici et Maintenant », à la Maison Médicale Jeanne Garnier, à la Résidence Aurélie Jousset ou à l’Espace Jeanne Garnier.

Représentants de la société civile, les bénévoles témoignent d’un non-abandon de la communauté humaine.

Ni soignant, ni famille, ils offrent un espace d’écoute et de parole autre. Ils font le lien et peuvent jouer un rôle de médiation, de relais, entre les soignants, les personnes et  leur entourage.

Etre là, simplement, auprès de la personne qui souffre, signifie  lui reconnaître toute sa dignité de vivant jusqu’au bout.

Les dons, compétences ou savoir faire particuliers,… peuvent être exploités pour d'autres formes de bénévolats : administratifs, culturels ou artistiques.

AIM s’engage à témoigner de son expérience auprès de la société civile et à promouvoir ainsi les soins palliatifs et l’importance de l’accompagnement. Elle adhère à la Société Française d’Accompagnement et de Soins Palliatifs (SFAP)